桁架機器人的概念與特點

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控製的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀製造業發展的大趨勢，機器人產業將是一個陽光產業，未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的工作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今後製造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達 國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適 用於機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具係統為機器人自動化加工提供了標準接口。

龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控製的、基於空間XYZ直角坐標係可重複編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代製造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續 出現的大麵積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。

桁架機器人具有以下特點：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控製的，可重複編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。

7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用於惡劣環境等優點。