機器人外部軸這些配合機器人使用的周邊設備有兩種區分，一種是和機器人聯動，一種是不聯動。聯動的成版人香蕉视频app在线观看稱之為機器人外部軸，可以增加的外部軸有1軸或多個軸。這些外部軸可以在機器人動作的同時自己也相應動作，相當於在6軸機器人的基礎上又增加了一個或多個軸，通過內部控製器控製外部軸的伺服，使用機器人的示教器對機器人和外部軸同時進行編程和使用了。