六軸聯動相貫線切割設備在工程領域中鋼管相貫線切割下料變得越來越多，而國內鋼管相貫線數控切割機廠家很少，機器價格很高，且技術尚不成熟(一是因為帶焊接坡口的相貫線切割，涉及到多軸聯動控製，其技術難度較大；二是實際工程中待切鋼管都存在著一定的圓柱度誤差，需對割槍進行自適應的調高控製)。因此，需開發一種經濟、適用於大範圍管件相貫線切割的控製係統(可切割出焊接坡口)。